Roboter mit ROS aus dpunkt Computing ist das praktische Buch und Fachbuch für Robotik mit dem Robot Operating System. Es erklärt Simulation mit Gazebo, Kartografierung mit RViz, autonome Navigation mit SLAM sowie Steuerung mit Python und C++ anhand zweier nachbaubarer Roboter.
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Roboter mit ROS von Murat Çalış zeigt den Einsatz des Open-Source-Frameworks Robot Operating System für eigene Bot-Konstruktionen. Zwei Robotermodelle führen beispielhaft von der Idee zum Prototyp. Kommentierte Programmierbeispiele unterstützen die Steuerung mit Python oder C++.
Das Publish-/Subscribe-Prinzip wird anschaulich am Zusammenspiel unabhängiger Software-Module erklärt. Leser starten Roboter in der Simulation und lassen virtuelle Welten kartografieren.
Simulation Gazebo SLAM Navigation und OpenCV
Behandelt werden Simulation mit Gazebo und Blender, Kartografierung und Kinematik mit RViz sowie kollisionsfreie Navigation mit SLAM. Hinzu kommt Gesichtserkennung mit OpenCV für fortgeschrittene Fähigkeiten. So entstehen Bots für eigene Anwendungszwecke von der Simulation bis zur Programmierung.
Roboter bauen Fachbuch für Maker und Praxis
Als Roboter Ratgeber eignet sich der Titel für Einstieg und Prototypenbau in Ausbildung und Hobby. Sprache ist Deutsch, Verlag ist dpunkt.verlag, Reihe Computing.
Merkmale
Robotik praxisnah mit ROS erklärt
Zwei Roboter-Selbstbauprojekte zum Nachbauen
Simulation mit Gazebo und Blender, RViz
Autonome Navigation mit SLAM, OpenCV
Codebeispiele in Python und C++
Autor: Murat Çalış
Reihe: Computing
Modell: Roboter mit ROS
Inhalte: Gazebo, RViz, SLAM, OpenCV
Sprache: Deutsch
Variante: Deutsche Ausgabe
Framework: Robot Operating System (ROS)
Produkttyp: Buch
Zielgruppe: Maker und Einsteiger
Programmierung: Python und C++
Verkäufer: Bizheld
Häufig gestellte Fragen
Kann ich die Roboter aus dem Buch nachbauen?
Ja, zwei Robotermodelle sind mit Ablauf von Simulation bis Programmierung zum Nachbauen beschrieben.
Welche Programmierkenntnisse brauche ich?
Die Beispiele nutzen Python oder C++, Vorkenntnisse sind hilfreich, aber Schritt für Schritt erklärt.
4.4★★★★★★★★★★(5)
5 ★3
4 ★1
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1 ★0
Kundenbewertungen
5
★★★★★★★★★★5.0
h**d
Verifiziert
Tolles Praxisbuch
Die beiden Roboter zum Nachbauen sind super motivierend.
★★★★★★★★★★4.0
y***f
Verifiziert
Guter Einstieg
Gazebo-Simulation wird Schritt für Schritt erklärt.
★★★★★★★★★★5.0
t****h
Verifiziert
SLAM verständlich
Navigation und Kartierung endlich mal nachvollziehbar.
★★★★★★★★★★5.0
r****c
Verifiziert
Macht Spaß
Codebeispiele in Python laufen bei mir problemlos.
★★★★★★★★★★3.0
j*j
Etwas tricky
Man braucht etwas Bastelerfahrung, dann gehts gut.
